他にかかる費用があったら教えてください

はい、登記されている所有者の住所と現住所が異なる場合、住所変更登記が、相続登記が未了の場合、相続登記を行う必要があります。
ご自身で行うことも可能ですが、司法書士に依頼することもできます。